該小組的3D打印機器人（如圖）可以減少對工業(yè)設施進行手動管道檢查的需要。

通過IEEE Robotics and Automation期刊獲得Gif。

爬行檢查管道

但是，隨著軟機器人技術的最新發(fā)展，制造復雜的設備變得更加容易，尤其是與使用成型的復雜性相比。因此，通過采用3D打印，天津團隊能夠創(chuàng)建一種優(yōu)化的設備，該設備能夠比以前更靈活地檢查管道。

科學家的3D打印機器人（如圖）具有模塊化設計，使其能夠適應特定的應用。

照片通過IEEE機器人與自動化期刊拍攝。

天津團隊的3D打印設計

為了最大程度地提高機器人的靈活性，科學家設計了一種一體式軟彎曲機制，該機制能夠承受高水平的變形。使用CAD軟件創(chuàng)建設備還使其易于升級，并使團隊能夠隨意添加模塊或調整其夾具的直徑。

該機器人的布局包括一個中間部分，兩端各有一個抓爪，以及三個進氣管，可以對其進行控制并按需施加壓力。通過交替對設備的夾具進行加壓和減壓，即使在他們的直接控制下，科學家也能夠執(zhí)行“爬升”動作。在測試過程中，機器人顯示出85 Nmm的扭矩輸出，足以以14 mm p / s的速度爬升直徑16-38 mm的管道。該設備還能夠按45°和90°的角度縮放丙烯酸網(wǎng)絡，這可能使其成為檢查可能難以導航的傾斜管道的理想選擇。

與3D打印的軟機器人“同行”

由于3D打印提供的設計靈活性，越來越多的研究人員已經(jīng)能夠生產(chǎn)出具有創(chuàng)新的機器人，能夠進行先進的行走，攀爬和勻場動作。蔚山國立科學技術研究院（UNIST）的研究人員創(chuàng)建了3D打印的爬壁機器人。受壁虎天生能力的啟發(fā)，該團隊的四足機器人甚至能夠在潮濕的地面上結垢。

同樣，UNIST的另一個團隊將3D打印與注塑成型相結合，生產(chǎn)出了一個步行海星形狀的機器人。該設備的五個“肢體”就像生物力學系統(tǒng)中的肌腱一樣，可以被驅動以執(zhí)行受控的運動。 在其他地方，伊利諾伊大學的科學家將老鼠的脊髓融合到軟機器人中，從而將生物物質整合到他們的設計中，從而創(chuàng)建了3D打印的步行微型機器人。這種生物機器人由脊柱中的圖案化肌肉收縮提供動力，從而反過來移動其“腳”。