主流3D打印機其實有開源的reprap系列、Ultimaker、printrbot還有曾經(jīng)開源的Makebot系類。作者我主要是從兩方面考慮的：

1）我更多的是考慮結(jié)構(gòu)的代表性，而不是品牌，reprap系列的打印機基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系類是矩形盒狀、printrbot則是矩形支架狀。

2）我考慮的我們下一步自己DIY打印機的難度。在精度與組裝難度之間要取得一個平衡。我也知道3dsystem的機子精度高，效果好，但是價錢、組裝等問題都不是我們DIY可以做到的。Rostock結(jié)構(gòu)簡單效果也不錯，但是其固件調(diào)教需要較高的經(jīng)驗，同樣不適合我們菜鳥DIY。

因此，基于上述兩個原因，我就目前主流3D打印機進行對比，當然，這個是我自己的個人經(jīng)驗，供大家參考，有不同意見的我非常歡迎大家提出建設性意見和建議。

三角型結(jié)構(gòu)的代表作

這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是：

1）結(jié)構(gòu)簡單，組裝、維修等都較為方便

2）對于絲桿、光軸的切割精度要求不高（兩邊有點多余量不會影響結(jié)構(gòu)，因為兩頭都是開放的。）

3）需要的部件較少

其缺點是：

1）機體的制作精度較低，通常只能達到mm級，需要更高的精度需要很大的力氣去調(diào)試的

2）打印時，打印物體隨熱床在Y軸前后移動

3）電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。

代表機型：Prusai2，mendel

矩形盒式結(jié)構(gòu)的代表作

優(yōu)點：

1）打印精度、打印速度較高

2)安裝精度高，因為采用激光切割技術(shù)，其精度可以輕松達到0.1mm

3)電源、電線等可以很好的收藏在機體內(nèi)

缺點：

1）安裝過程較為復雜、維修也較為困難

2）絲桿、光軸加工精度要高與Prusa

3）整機成本較高

代表機型：makebot的Replicator系列Ultimaker系列Mbot系列

矩形桿式結(jié)構(gòu)的代表作

這種結(jié)構(gòu)采用了激光切割技術(shù)機身組裝精度可以跟盒式結(jié)構(gòu)媲美，又繼承了三角形結(jié)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)簡單，其XYZ軸的運動方式與三角形結(jié)構(gòu)的運動方式是一致的，所以也同時繼承了三角形結(jié)構(gòu)的缺點。桿式結(jié)構(gòu)的Z軸步進電機放在機身的底部，由于桿式結(jié)構(gòu)與工作平臺的接觸面積較小，所以將較重的步進電機放在底部以降低中心。

優(yōu)點：

1）結(jié)構(gòu)簡單，組裝、維修等都較為方便

2）安裝精度高，因為采用激光切割技術(shù)，其精度可以輕松達到0.1mm

3）整機成本較低

缺點：

1）打印時，打印物體隨熱床在Y軸前后移動

2）電源、控制板放的位置比較隨意，不好看。

代表機型：Printrbot系列

三角爪式結(jié)構(gòu)的代表作

優(yōu)點：

1）打印精度、打印速度較高

2）安裝過程較為簡單、維修也較為簡單

缺點：

1）固件調(diào)試復雜

2）整機體積較大

代表機型：Rostock、Rostockmini

舵機轉(zhuǎn)動型結(jié)構(gòu)由于目前屬于一個較為新興的階段，相關的開源資料較少。這里就不多作論述。

后記

DIY一臺成本低、精度高的3D打印機其實不是一件很復雜的事情，所需要的知識也不是很復。所以想DIY的朋友們不需要有太多的擔心。關鍵是選對了機型，有人帶一下很容易就入門了。

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